Драйвер крокового двигуна L298N Arduino

Характеристики драйвера моторів на мікросхемі L298N:
- Мікросхема драйвера: L298N (з радіатором охолодження)
- Можливість живлення зовнішньої логіки (Vss): +5V ~ +7V (внутрішній стабілізатор +5В)
- Вхідна напруга логічної частини (Vd): від 6V до 12V
- Вхідна напруга керованої частини (Vs): від +5V до +35V
- Робочий струм зовнішньої логічної частини (Iss): 0 ~ 36mA
- Струм навантаження кожної керованої частини (Io): 2A
- Піковий струм навантаження кожної керованої частини (Io): 3А
- Максимальна споживана потужність: 20Вт (при температурі = 75°C)
- Високий рівень вхідного керуючого сигналу (High): 2.3 В = Vin = Vss
- Низький рівень вхідного керуючого сигналу (Low): -0.3 В = Vin = 1.5
- Робоча температура навколишнього середовища: від -25 до +130°C
- Розміри модуля зі стійками кріплення і радіатором L298: 53 x 47 x 27 мм
Для підключення двигунів постійного струму (DC-двигун) служать порти:
OUT1 і OUT2 - мотор A
OUT3 і OUT4 – мотор B
(керування електродвигунами повністю незалежне один від одного)

При подачі живлення від +6V до +12V і встановленому джампері JP1, живлення подається на стабілізатор, який видає +5V для живлення логіки дайвера. Подавати окремо живлення +5V для логіки не потрібно.
При подачі живлення вище +12V, джампер JP1 повинен бути знятий. Живлення на логіку подається окремо через клему "+5В".

- Використовує чіп ST L298N, може безпосередньо керувати двома двигунами від постійного струму 3-30В, а також забезпечити інтерфейс виходу 5В, живлення 5В для однокристальних схем, підтримку керування 3.3В MCU - Можна легко керувати швидкістю двигуна постійного струму і його напрямком, а також контролювати 2-фазний кроковий двигун - Драйвер: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC - Керуючі контакти, напруга живлення: VMS 5 ~ 35В. Піковий струм Io: 2А на мосту - Логічна частина напруги живлення: 4,5 ~ 7В - Логічна частина робочого струму, діапазон: 0 ~ 36мA - Керуючий сигнал діапазону вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В (високий) / 0В (низький) - Максимальна споживана потужність: 20 Вт