Ультразвуковий датчик вимірювання відстані HC-SR04

Особливості
Напруга живлення: DC 5V
Струм спокою: < 2mA
Ефективний кут: < 15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-400 cm
Дозвіл: 0.3 cm

Принцип роботи
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (в момент часу 0), який відбивається від об'єкта і приймається сенсором. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання луни і швидкості звуку в повітрі.

Сенсор отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яке кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo).
Наступний імпульс може бути випромінений тільки після зникнення луни від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс.
Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль буде випромінювати вісім пакетів ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявляти їх відлуння. Виміряна відстань до об'єкта пропорційна ширині луни (Echo)