GY-ICM20948V2 - 9-осьовий інерціальний сенсорний модуль із низьким енергоспоживанням

GY-ICM20948V2 - 9-осьовий інерціальний сенсорний модуль із низьким енергоспоживанням

Модуль GY-ICM20948V2 заснований на чипі ICM-20948, який об'єднує в собі 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий магнітометр, забезпечуючи повне 9-осьове відстеження руху. Завдяки вбудованому цифровому процесору руху (DMP), модуль здатний обробляти дані з датчиків, знижуючи навантаження на основний мікроконтролер.

Основні характеристики:

Акселерометр:

Діапазон вимірювань: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Роздільна здатність: 16 біт
Точність: ±0.5%

Гіроскоп:

Діапазон вимірювань: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с
Роздільна здатність: 16 біт
Точність: ±1.5%

Магнітометр (компас):
Діапазон вимірювань: ±4900 µT
Роздільна здатність: 16 біт

Інтерфейси:
I²C (до 400 кГц)
SPI (до 7 МГц)

Живлення:
Напруга: 1.71-3.6 В
Споживаний струм: ~2.5 мВт

Додаткові функції:
Вбудований цифровий температурний датчик
Програмовані цифрові фільтри, що програмуються
Підтримка переривань і синхронізації кадрів (FSYNC)
Можливість підключення додаткових датчиків через допоміжний I²C-інтерфейс

Застосування:

Модуль GY-ICM20948V2 ідеально підходить для:
Систем віртуальної та доповненої реальності (VR/AR)
Робототехніки та дронів
Портативних і переносних пристроїв
Інтернет речей (IoT)
Навігаційних систем