Датчик дальності інфрачервоний Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см + кабель

Датчик відстані Sharp GP2Y0A21 є чудовим пристроєм, для додавання функції обходу перешкоди або виявлення руху, вашому роботу або іншому проекту. З діапазоном виявлення від 10 до 80 см і вихідним аналоговим сигналом, що показує відстань, цей датчик дуже простий у використанні.

Датчики Sharp є популярним вибором для різних проєктів, яким потрібне точне вимірювання відстані. Цей інфрачервоний датчик більш економічний порівняно з ультразвуковим далекоміром, а також забезпечує кращу швидкодію порівняно з іншими інфрачервоними датчиками. Безпосередній зв'язок із більшістю мікроконтролерів реалізується завдяки з'єднанню аналогового виходу з аналого-цифровим перетворювачем для вимірювання значень, або через компаратор, для порогового виявлення. Визначувана відстань для цієї версії датчика від 10 до 80 см; графік залежності вихідної напруги від відстані показано на малюнку.

У GP2Y0A21 використовується 3-х вивідний роз'єм JST, сумісний із 3-х жильним кабелем JST для датчиків Sharp, у комплекті йде довжиною 20 см. Маркування (позначення) провідників, якщо дивитися ззаду, то зліва направо: живлення, земля і вихідний сигнал.

Відношення вихідної напруги датчика до обернено пропорційно змінюваної відстані практично лінійне на всьому діапазоні вимірювань. Простий метод визначення відстані полягає в обчисленні коефіцієнта лінеаризації, який приблизно дорівнює відстані до відбитого об'єкта. Щоб його знайти, необхідно розділити постійний множник шкали (~27 В*см) на вихідну напругу. Додавання зсуву і зміна коефіцієнта масштабування може поліпшити апроксимацію цієї лінії.

Вимірювана відстань: 10 - 80 см
Тип вихідного сигналу: аналоговий
Диференціальна напруга, більша за діапазон розпізнавання відстані: 1,9 В
Час відгуку: 38,3 ± 9,6 мс
Типова частота дискретизації: 26 Гц
Робоча напруга: 4,5 - 5,5 В
Споживаний струм: 30 мА
Розміри: 29,5 х 13,0 х 13,5 мм
Вага: 3,5 гр