Ультразвуковий датчик вимірювання відстані US-025

Особливості

Напруга живлення: 3-5 В DC
Робочий струм: 5,3 мА
Струм спокою: < 2 мA
Вихід: GPIO
Эфективний кут: < 15°
Діапазон виміру відстані: 2–600 см
Точність: 0,1 см + 1%
Розмір: 44х20 мм

Принцип роботи
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (в момент часу 0), який відбивається від об'єкта і приймається сенсором. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання луни і швидкості звуку в повітрі.

Сенсор отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яке кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo).
Наступний імпульс може бути випромінений тільки після зникнення луни від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс.
Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль буде випромінювати вісім пакетів ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявляти їх відлуння. Виміряна відстань до об'єкта пропорційна ширині луни (Echo)