Драйвер шагового двигателя L298N Arduino

Характеристики драйвера моторов на микросхеме L298N:
- Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения)
- Возможность питания внешней логики (Vss): +5V ~ +7V (внутренний стабилизатор +5В)
- Входное напряжение логической части (Vd): от 6V до 12V
- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +35V
- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA
- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A
- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А
- Максимальная потребляемая мощность: 20Вт (при температуре = 75°C)
- Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss
- Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0.3В = Vin = 1.5В
- Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C
- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором L298: 53 x 47 x 27 мм
Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:
OUT1 и OUT2 - мотор A
OUT3 и OUT4 – мотор B
(управление электромоторами полностью независимо друг от друга)

При подаче питания от +6V до +12V и одетом джампере JP1, питание подается и на стабилизатор, который выдает +5V для питания логики дайвера. Подавать отдельно питание +5V для логики не нужно. 
При подаче питания выше +12V, джампер JP1 должен быть снят. Питание на логику подается отдельно через клемму "+5V".

- Использует чип ST L298N, может напрямую управлять двумя двигателями от постоянного тока 3-30В, а также обеспечить интерфейс выхода 5В, питание 5В для однокристальных схем, поддержку управления 3.3В MCU - Можно легко управлять скоростью двигателя постоянного тока и его направлением, а также контролировать 2-фазный шаговый двигатель - Драйвер: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC - Управляющие выводы, напряжение питания: VMS 5 ~ 35В.  Пиковый ток Io: 2А на мосту - Логическая часть напряжения питания контактов: 4,5 ~ 7В - Логическая часть рабочего тока, диапазон: 0 ~ 36мA - Управляющий сигнал диапазона входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В (высокий) / 0В (низкий) - Максимальная потребляемая мощность: 20 Вт