Модуль датчика линии 4-канальный (инфракрасный, для роботов и умных машин), 3.3 – 5 В, 10 – 50 мА, 1 – 50 мм

Описание:
Инфракрасный модуль предназначен для слежения за линией (line tracking) и распознавания чёрных и белых поверхностей. Используется в мобильных роботах, умных машинках и системах навигации. Модуль оснащён четырьмя независимыми инфракрасными датчиками, каждый из которых формирует отдельный выходной сигнал TTL-уровня, что позволяет точно определять положение линии и направление движения.

Характеристики:
• Рабочее напряжение: 3.3 – 5 В
• Рабочий ток: 10 – 50 мА
• Рабочая температура: −10 °С … +50 °С
• Дистанция обнаружения: 1 – 50 мм (рекомендуемое расстояние — около 8 мм)
• Выходной сигнал: TTL (можно напрямую подключать к микроконтроллеру)
• Размер платы: 70 × 29 мм
• Крепёжные отверстия: под винты или стойки М3

Назначение выводов (6-pin интерфейс):

• VCC — питание (3.3 – 5 В)

• GND — общий (минус питания)

• X1, X2, X3, X4 — выходы четырёх датчиков (сигналы TTL)

Особенности:
• 4 независимых инфракрасных канала для точного слежения за линией.
• Настраиваемая чувствительность и расстояние обнаружения.
• Простое подключение к микроконтроллеру или плате Arduino.
• Подходит для определения границ, препятствий и контрастных меток (чёрное/белое).

Применение:
• Роботы-следопыты и умные машинки.
• Автоматические линии перемещения.
• Системы навигации и обхода препятствий.