Описание:
Модуль TB6612FNG — это компактная и производительная плата драйвера двигателей постоянного тока. Предназначена для управления двумя моторами одновременно, используется в проектах вроде самобалансных роботов, мини-машинок, роботизированных платформ и т. п.
Возможности:
Управление двумя двигателями
STBY — вход режима ожидания (0 — остановка, 1 — работа)
PWM-входы (PWMA, PWMB) — регулировка скорости вращения
AIN1/AIN2 и BIN1/BIN2 — выбор направления вращения
A01/A02 и B01/B02 — выходы к двигателям
Подключение:
VM — питание моторов (до 12 В)
VCC — питание логической части (5 В)
GND — общий минус
Таблица управления направлением:
| Входы | Состояние мотора |
|---|---|
| AIN1=0, AIN2=0 | Стоп |
| AIN1=1, AIN2=0 | Вперёд |
| AIN1=0, AIN2=1 | Назад |
(аналогично для BIN1 и BIN2 для второго двигателя)
Применение:
Самобалансные роботы
Роботы на двух колёсах
Учебные и лабораторные проекты
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Без бренда |
| Страна производитель | Китай |
| Пользовательские характеристики | |
| Страна регистрации | Китай |