Двоканальний драйвер двигунів на DRV8833, заміна TB6612 (припаяний роз'єм)

Особливості:

Розмір: 18 * 21 мм

Вхідна напруга: 2,7 В - 10,8 В

Вихідний струм одиночного H-моста: 1.5A, може керувати 2 моторами постійного струму.

Вбудований захист від перевантаження за струмом, захист від короткого замикання, блокування зниженої напруги і захист від перегріву. З низьким енергоспоживанням сплячий режим. 

Застосування: Може керувати двигунами постійного струму до 1,5А і 4-провідними кроковими двигунами.

Опис виводів:
ANI1: Логічний вхідний порт керування AO1, рівень 0-5 В.
AIN2: Логічний вхідний порт керування AO2, рівень 0-5 В.
BNI1: Логічний вхідний порт керування BO1, рівень 0-5 В.
BIN2: порт керування логічним входом BO2, рівень 0-5 В.
AO1 і AO2 - 1-канальні вихідні порти H-моста, під'єднані до двох ніжок двигуна постійного струму.
BO1, BO2 - 2-канальні вихідні порти H-моста, що підключаються до двох контактів іншого зовнішнього двигуна постійного струму.
GND: земля.

VM: вивід живлення мікросхеми і двигуна, діапазон напруг 2,7 - 10,8 В.

STBY: заземлений або підвішений чип не працює, виходу немає, підключений до робочої напруги 5 В; рівень 0-5 В.

NC: порожній вивід

Базова сумісність із контактами модуля TB6612.

Використання DRV8833:
DRV8833 є подвійним драйвером, тобто може керувати двома двигунами.
Нижче наведено порти введення-виведення для керування двома двигунами.
STBY порт під'єднано до порту введення-виведення мікроконтролера, щоб очистити двигун, все зупинити, встановити 1 через AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 для керування прямим і зворотним обертанням.
VM під'єднано до джерела живлення в межах 12 В