Модуль датчика скорости для умной машинки (с энкодером и индикатором), 3.3 В – 5 В

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 3.3 В – 5 В

• Выход: цифровой сигнал OUT (0 или 1)

Распиновка:

• VCC – питание «+»

• GND – земля

• OUT – цифровой выход

Принцип работы:

• После подключения питания (VCC и GND) загорается индикаторный светодиод.

• Если в щели модуля нет преграды, фотоприёмник открыт → на выходе OUT высокий уровень (1), индикатор горит.

• Если щель перекрыта, излучение блокируется → на выходе OUT низкий уровень (0), индикатор гаснет.

Применение:

• OUT можно подключать к реле и использовать как концевой выключатель.

• Совместно с активным зуммером можно реализовать звуковую сигнализацию.

• OUT можно напрямую подключить к микроконтроллеру (обычно к ножке внешнего прерывания) для определения наличия преграды.

• При использовании с диском-энкодером на моторе модуль позволяет измерять частоту вращения и скорость.

Программное использование:

• Выход OUT подключается к внешнему прерыванию микроконтроллера.

• Каждый раз, когда инфракрасный луч проходит или прерывается, формируется импульс, который можно учитывать в программе (например, для подсчёта оборотов мотора).