Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1 бесшумный привод 256 делений

Функции:
Двухфазный шаговый двигатель, однофазный ток 2 А (пиковое значение 2,5 А), рабочий ток двигателя можно регулировать
Поддержка режима управления интерфейсом SPI
Диапазон входного напряжения двигателя: 4.75 - 46 В
Входное напряжение логического интерфейса: 3 - 5 В
Подразделено на 256
Сочетание высокой эффективности и оптимального крутящего момента двигателя для бесшумной работы
Высокоточное бездатчиковое определение нагрузки двигателя
Сокращение потребления энергии на 75%,
Высокая нагрузка привода без потери шага

TMC2130 — это высокопроизводительная микросхема драйвера двухфазного шагового двигателя со стандартным интерфейсом SPI и простым интерфейсом шаг/направление. Непрерывный выходной ток составляет до 1,2 А, и он может выдерживать пиковый ток 2 А в течение короткого периода времени. Он отличается чрезвычайно низким уровнем шума и может работать при высоких нагрузках, не теряя шага.

Рабочий режим SPI TMC2130-V1.1 позволяет напрямую выбирать ток привода, подразделение привода и другие параметры через прошивку, делая эти параметры более точными; Использование внешнего секвенсора значительно снижает нагрузку на чип и эффективно предотвращает проблемы отклонения, потери шагов, сбоев и т. д., вызванные перегрузкой рабочей нагрузки.

Алгоритм и регулирование тока привода
1. Vref измеряет напряжение между Gnd и средним концом потенциометра.
2. При измерении напряжения источник питания должен быть включен, а не просто подключен к USB-источнику питания.
3. Не подключайте двигатель при измерении напряжения, в противном случае драйвер может легко сгореть.
4. Алгоритм тока управления: i-Vref*1,9/2,5, Vref по умолчанию составляет около 1 В, поэтому ток по умолчанию составляет 0,76 А, максимальный ток составляет 2 А! Обратите особое внимание на направление, не вставляйте его в обратном порядке!