Модульна плата A3967SLBT драйвера крокового двигуна, EasyDriver, 7-30 В

Крокові двигуни зазвичай визначаються кутом кроку або параметрами кроку, загальний двигун ділиться на 200 кроків на оберт, тобто кут кроку становить 1,8 градуса, EasyDriver має функцію розподілу кроку, ця плата драйвера ділиться на 8 розподілів, тобто двигун ділиться на 8 маленьких кроків на крок, тож ви можете отримати більш точне керування, тобто EasyDriver потрібно 1600 кроків для повного повороту на 360 градусів. 

ms1 і ms2 - логічні входи для вибору дозволу підрозділу крокового двигуна;
dir - порт вибору напрямку роботи двигуна;
reset використовується для скидання початкового значення мікросхеми і блокування всіх зовнішніх виходів;
step - порт введення імпульсів;
out1a, out1b, out2a, out2b - дві пари вихідних портів h-моста;
enable - клема дозволу;
sleep - сплячий режим;
sense1 і sense2 - резистори виявлення струму h-моста;
ref - опорна напруга;