Модульная плата A3967SLBT драйвера шагового двигателя, EasyDriver, 7-30 В

Шаговые двигатели обычно определяются углом шага или параметрами шага, общий двигатель делится на 200 шагов на оборот, то есть угол шага составляет 1,8 градуса, EasyDriver имеет функцию деления шага, эта плата драйвера делится на 8 делений, то есть двигатель делится на 8 маленьких шагов на шаг, так что вы можете получить более точное управление, то есть EasyDriver требуется 1600 шагов для полного поворота на 360 градусов. 

ms1 и ms2 - логические входы для выбора разрешения подразделения шагового двигателя;
dir - порт выбора направления работы двигателя;
reset используется для сброса начального значения микросхемы и блокировки всех внешних выходов;
step - порт ввода импульсов;
out1a, out1b, out2a, out2b - две пары выходных портов h-моста;
enable - клемма разрешения;
sleep - спящий режим;
sense1 и sense2 - резисторы обнаружения тока h-моста;
ref - опорное напряжение;