Модуль оптического обнаружения препятствий, датчик линии TCRT5000

Модуль датчика линии предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).

Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий, больше известного как датчик линий (Tracker Sensor) сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.
Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.
Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала.
Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-3PIN это пороговый датчик. Он сравнивает уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), свидетельствующий о превышении заданного уровня. Выходной сигнал цифровой (белый цвет – высокий уровень, черный цвет – низкий уровень).
Модуль имеет высокую чувствительность и стабильность работы.
В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться. Модуль трассировки пути для роботов. Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности.

Напряжение питания: 5 В
Датчик: CTRT5000
Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)
Подключается непосредственно к микроконтроллеру
Дальность обнаружения: 1 - 25 мм
Размеры: 35 x 10 мм
Вес: 5 гр.