Драйвер двигунів одноканальний BTS7960 до 43А Модуль керування RKP-BTS7960

Модуль керування двигуном RKP-BTS7960 на мікросхемі BTS7960.

З його допомогою можна управляти одним колекторним двигуном (DC-мотором). Драйвер розрахований на напругу живлення двигуна від 5.5 до 27.5 Вольт постійного струму до 43 А

Але оскільки клемник встановлений на платі не розрахований на такі струми, то для довготривалої роботи рекомендується використовувати двигуни зі струмом споживання до 10 А. За допомогою даного драйвера можна керувати швидкістю двигуна, напрямом його руху, виконувати гальмування і контролювати навантаження, яке відчуває двигун.

Драйвер RKP-BTS7960 – потужний інтегральний напівмостовий драйвер, розроблений компанією Infineon для інтелектуального керування електродвигунами.> Виконаний на швидкодіючих чіпах BTS7960 із низьким внутрішнім опором, тому є ідеальним рішенням для проектів із високим енергоспоживанням.
Модуль підтримує керування двигуном за допомогою ШІМ при максимальній частоті 25 КГц, має захист від короткого замикання, перегріву та перевищення вихідної напруги.
Можливість каскадного з'єднання із аналогічними модулями.
Модуль драйвера сумісний з будь-якими мікроконтролерами, у тому числі Arduino.
Характеристики RKP-BTS7960:
Мікросхема драйвера: BTS7960
Напруга живлення двигуна: від 5.5 до 27.5 В постійного струму (поза вказаним діапазоном драйвер перейде в режим захисту)
Напруга живлення логіки: 5 В постійного струму
Максимальна частота ШІМ на керуючих висновках: 25 кГц
Максимально допустимі струм двигуна: 43 А (короткочасно)
Максимально допустимі струми двигуна: 10 А (довгочасно)
Напруга логічних рівнів на керуючих висновках: 3.3 або 5
Внутрішній опір 16 мОм
Розмір: 40 x 50 х 12 мм
Вага: 50 г

Опис чотириконтактного роз'єму з гвинтовими затискачами:
• М+ – підключення електродвигуна
• М- – підключення електродвигуна
• B+ – підключення плюсового виведення зовнішнього потужного джерела живлення для електродвигуна від 5.5 до 27.5 Вольт
• B- – підключення мінусового виведення зовнішнього потужного джерела живлення для електродвигуна від 5.5 до 27.5 Вольт

Опис восьмиконтактного роз'єму:
VCC – напруга живлення +5 від плати мікроконтролера
GND – загальний провід живлення GND від плати мікроконтролера
R_EN – дозвіл увімкнення обертання електродвигуна в один бік (HIGH)
L_EN – дозвіл включення обертання електродвигуна у протилежний бік (HIGH)
RPWM – рівень сигналу PWM для регулювання швидкості увімкнення обертання електродвигуна в один бік
LPWM – рівень сигналу PWM для регулювання швидкості увімкнення обертання електродвигуна у протилежний бік
R_IS – для відстеження рівня струму при обертанні електродвигуна в один бік
L_IS – для відстеження рівня струму при обертанні електродвигуна у протилежний бік